'#example mission box1.flo' Comment.Single '\n' Text.Whitespace '#from: https://github.com/ioflo/ioflo' Comment.Single '\n\n' Text.Whitespace 'house' Keyword ' ' Text.Whitespace 'box1' Name '\n\n ' Text.Whitespace 'framer' Keyword ' ' Text.Whitespace 'vehiclesim' Name ' ' Text.Whitespace 'be' Operator.Word ' ' Text.Whitespace 'active' Name ' ' Text.Whitespace 'first' Name.Builtin ' ' Text.Whitespace 'vehicle_run' Name '\n ' Text.Whitespace 'frame' Keyword ' ' Text.Whitespace 'vehicle_run' Name '\n ' Text.Whitespace 'do' Name.Builtin ' ' Text.Whitespace 'simulator' Name ' ' Text.Whitespace 'motion' Name ' ' Text.Whitespace 'uuv' Name '\n\n ' Text.Whitespace 'framer' Keyword ' ' Text.Whitespace 'mission' Name ' ' Text.Whitespace 'be' Operator.Word ' ' Text.Whitespace 'active' Name ' ' Text.Whitespace 'first' Name.Builtin ' ' Text.Whitespace 'northleg' Name '\n ' Text.Whitespace 'frame' Keyword ' ' Text.Whitespace 'northleg' Name '\n ' Text.Whitespace 'set' Name.Builtin ' ' Text.Whitespace 'elapsed' Name ' ' Text.Whitespace 'with' Operator.Word ' ' Text.Whitespace '20.0' Literal.Number.Float '\n ' Text.Whitespace 'set' Name.Builtin ' ' Text.Whitespace 'heading' Name ' ' Text.Whitespace 'with' Operator.Word ' ' Text.Whitespace '0.0' Literal.Number.Float '\n ' Text.Whitespace 'set' Name.Builtin ' ' Text.Whitespace 'depth' Name ' ' Text.Whitespace 'with' Operator.Word ' ' Text.Whitespace '5.0' Literal.Number.Float '\n ' Text.Whitespace 'set' Name.Builtin ' ' Text.Whitespace 'speed' Name ' ' Text.Whitespace 'with' Operator.Word ' ' Text.Whitespace '2.5' Literal.Number.Float '\n ' Text.Whitespace 'go' Name.Builtin ' ' Text.Whitespace 'next' Name.Builtin ' ' Text.Whitespace 'if' Operator.Word ' ' Text.Whitespace 'elapsed' Name ' ' Text.Whitespace '>' Operator '=' Operator ' ' Text.Whitespace 'goal' Name '\n\n ' Text.Whitespace 'frame' Keyword ' ' Text.Whitespace 'eastleg' Name '\n ' Text.Whitespace 'set' Name.Builtin ' ' Text.Whitespace 'heading' Name ' ' Text.Whitespace 'with' Operator.Word ' ' Text.Whitespace '90.0' Literal.Number.Float '\n ' Text.Whitespace 'go' Name.Builtin ' ' Text.Whitespace 'next' Name.Builtin ' ' Text.Whitespace 'if' Operator.Word ' ' Text.Whitespace 'elapsed' Name ' ' Text.Whitespace '>' Operator '=' Operator ' ' Text.Whitespace 'goal' Name '\n\n ' Text.Whitespace 'frame' Keyword ' ' Text.Whitespace 'southleg' Name '\n ' Text.Whitespace 'set' Name.Builtin ' ' Text.Whitespace 'heading' Name ' ' Text.Whitespace 'with' Operator.Word ' ' Text.Whitespace '180.0' Literal.Number.Float '\n ' Text.Whitespace 'go' Name.Builtin ' ' Text.Whitespace 'next' Name.Builtin ' ' Text.Whitespace 'if' Operator.Word ' ' Text.Whitespace 'elapsed' Name ' ' Text.Whitespace '>' Operator '=' Operator ' ' Text.Whitespace 'goal' Name '\n\n ' Text.Whitespace 'frame' Keyword ' ' Text.Whitespace 'westleg' Name '\n ' Text.Whitespace 'set' Name.Builtin ' ' Text.Whitespace 'heading' Name ' ' Text.Whitespace 'with' Operator.Word ' ' Text.Whitespace '270.0' Literal.Number.Float '\n ' Text.Whitespace 'go' Name.Builtin ' ' Text.Whitespace 'next' Name.Builtin ' ' Text.Whitespace 'if' Operator.Word ' ' Text.Whitespace 'elapsed' Name ' ' Text.Whitespace '>' Operator '=' Operator ' ' Text.Whitespace 'goal' Name '\n\n ' Text.Whitespace 'frame' Keyword ' ' Text.Whitespace 'mission_stop' Name '\n ' Text.Whitespace 'bid' Name.Builtin ' ' Text.Whitespace 'stop' Name.Builtin ' ' Text.Whitespace 'vehiclesim' Name '\n ' Text.Whitespace 'bid' Name.Builtin ' ' Text.Whitespace 'stop' Name.Builtin ' ' Text.Whitespace 'autopilot' Name '\n ' Text.Whitespace 'bid' Name.Builtin ' ' Text.Whitespace 'stop' Name.Builtin ' ' Text.Whitespace 'me' Name '\n\n ' Text.Whitespace 'framer' Keyword ' ' Text.Whitespace 'autopilot' Name ' ' Text.Whitespace 'be' Operator.Word ' ' Text.Whitespace 'active' Name ' ' Text.Whitespace 'first' Name.Builtin ' ' Text.Whitespace 'autopilot_run' Name '\n ' Text.Whitespace 'frame' Keyword ' ' Text.Whitespace 'autopilot_run' Name '\n ' Text.Whitespace 'do' Name.Builtin ' ' Text.Whitespace 'controller' Name ' ' Text.Whitespace 'pid' Name ' ' Text.Whitespace 'speed' Name '\n ' Text.Whitespace 'do' Name.Builtin ' ' Text.Whitespace 'controller' Name ' ' Text.Whitespace 'pid' Name ' ' Text.Whitespace 'heading' Name '\n ' Text.Whitespace 'do' Name.Builtin ' ' Text.Whitespace 'controller' Name ' ' Text.Whitespace 'pid' Name ' ' Text.Whitespace 'depth' Name '\n ' Text.Whitespace 'do' Name.Builtin ' ' Text.Whitespace 'controller' Name ' ' Text.Whitespace 'pid' Name ' ' Text.Whitespace 'pitch' Name '\n' Text.Whitespace