Also add auto-updatable output-based tests to examplefiles (#1689)

Co-authored-by: Georg Brandl <georg@python.org>

2 files changed, 354 insertions, 0 deletions

diff --git a/tests/examplefiles/floscript/example.flo b/tests/examplefiles/floscript/example.flo
new file mode 100644
index 00000000..2d4ab5e7
--- /dev/null
+++ b/tests/examplefiles/floscript/example.flo
@@ -0,0 +1,40 @@
+#example mission box1.flo
+#from: https://github.com/ioflo/ioflo
+
+house box1
+
+   framer vehiclesim be active first vehicle_run
+      frame vehicle_run
+         do simulator motion uuv
+
+   framer mission be active first northleg
+      frame northleg
+         set elapsed with 20.0
+         set heading with 0.0
+         set depth with 5.0
+         set speed with 2.5
+         go next if elapsed >= goal
+
+      frame eastleg
+         set heading with 90.0
+         go next if elapsed >= goal
+
+      frame southleg
+         set heading with 180.0
+         go next if elapsed >= goal
+
+      frame westleg
+         set heading with 270.0
+         go next if elapsed >= goal
+
+      frame mission_stop
+         bid stop vehiclesim
+         bid stop autopilot
+         bid stop me
+
+   framer autopilot be active first autopilot_run
+      frame autopilot_run
+         do controller pid speed
+         do controller pid heading
+         do controller pid depth
+         do controller pid pitch
\ No newline at end of file
diff --git a/tests/examplefiles/floscript/example.flo.output b/tests/examplefiles/floscript/example.flo.output
new file mode 100644
index 00000000..47e11559
--- /dev/null
+++ b/tests/examplefiles/floscript/example.flo.output
@@ -0,0 +1,314 @@
+'#example mission box1.flo' Comment.Singleline
+'\n'          Text
+
+'#from: https://github.com/ioflo/ioflo' Comment.Singleline
+'\n'          Text
+
+'\n'          Text
+
+'house'       Keyword
+' '           Text
+'box1'        Name
+'\n'          Text
+
+'\n'          Text
+
+'   '         Text
+'framer'      Keyword
+' '           Text
+'vehiclesim'  Name
+' '           Text
+'be'          Operator.Word
+' '           Text
+'active'      Name
+' '           Text
+'first'       Name.Builtin
+' '           Text
+'vehicle_run' Name
+'\n'          Text
+
+'      '      Text
+'frame'       Keyword
+' '           Text
+'vehicle_run' Name
+'\n'          Text
+
+'         '   Text
+'do'          Name.Builtin
+' '           Text
+'simulator'   Name
+' '           Text
+'motion'      Name
+' '           Text
+'uuv'         Name
+'\n'          Text
+
+'\n'          Text
+
+'   '         Text
+'framer'      Keyword
+' '           Text
+'mission'     Name
+' '           Text
+'be'          Operator.Word
+' '           Text
+'active'      Name
+' '           Text
+'first'       Name.Builtin
+' '           Text
+'northleg'    Name
+'\n'          Text
+
+'      '      Text
+'frame'       Keyword
+' '           Text
+'northleg'    Name
+'\n'          Text
+
+'         '   Text
+'set'         Name.Builtin
+' '           Text
+'elapsed'     Name
+' '           Text
+'with'        Operator.Word
+' '           Text
+'20.0'        Literal.Number.Float
+'\n'          Text
+
+'         '   Text
+'set'         Name.Builtin
+' '           Text
+'heading'     Name
+' '           Text
+'with'        Operator.Word
+' '           Text
+'0.0'         Literal.Number.Float
+'\n'          Text
+
+'         '   Text
+'set'         Name.Builtin
+' '           Text
+'depth'       Name
+' '           Text
+'with'        Operator.Word
+' '           Text
+'5.0'         Literal.Number.Float
+'\n'          Text
+
+'         '   Text
+'set'         Name.Builtin
+' '           Text
+'speed'       Name
+' '           Text
+'with'        Operator.Word
+' '           Text
+'2.5'         Literal.Number.Float
+'\n'          Text
+
+'         '   Text
+'go'          Name.Builtin
+' '           Text
+'next'        Name.Builtin
+' '           Text
+'if'          Operator.Word
+' '           Text
+'elapsed'     Name
+' '           Text
+'>'           Operator
+'='           Operator
+' '           Text
+'goal'        Name
+'\n'          Text
+
+'\n'          Text
+
+'      '      Text
+'frame'       Keyword
+' '           Text
+'eastleg'     Name
+'\n'          Text
+
+'         '   Text
+'set'         Name.Builtin
+' '           Text
+'heading'     Name
+' '           Text
+'with'        Operator.Word
+' '           Text
+'90.0'        Literal.Number.Float
+'\n'          Text
+
+'         '   Text
+'go'          Name.Builtin
+' '           Text
+'next'        Name.Builtin
+' '           Text
+'if'          Operator.Word
+' '           Text
+'elapsed'     Name
+' '           Text
+'>'           Operator
+'='           Operator
+' '           Text
+'goal'        Name
+'\n'          Text
+
+'\n'          Text
+
+'      '      Text
+'frame'       Keyword
+' '           Text
+'southleg'    Name
+'\n'          Text
+
+'         '   Text
+'set'         Name.Builtin
+' '           Text
+'heading'     Name
+' '           Text
+'with'        Operator.Word
+' '           Text
+'180.0'       Literal.Number.Float
+'\n'          Text
+
+'         '   Text
+'go'          Name.Builtin
+' '           Text
+'next'        Name.Builtin
+' '           Text
+'if'          Operator.Word
+' '           Text
+'elapsed'     Name
+' '           Text
+'>'           Operator
+'='           Operator
+' '           Text
+'goal'        Name
+'\n'          Text
+
+'\n'          Text
+
+'      '      Text
+'frame'       Keyword
+' '           Text
+'westleg'     Name
+'\n'          Text
+
+'         '   Text
+'set'         Name.Builtin
+' '           Text
+'heading'     Name
+' '           Text
+'with'        Operator.Word
+' '           Text
+'270.0'       Literal.Number.Float
+'\n'          Text
+
+'         '   Text
+'go'          Name.Builtin
+' '           Text
+'next'        Name.Builtin
+' '           Text
+'if'          Operator.Word
+' '           Text
+'elapsed'     Name
+' '           Text
+'>'           Operator
+'='           Operator
+' '           Text
+'goal'        Name
+'\n'          Text
+
+'\n'          Text
+
+'      '      Text
+'frame'       Keyword
+' '           Text
+'mission_stop' Name
+'\n'          Text
+
+'         '   Text
+'bid'         Name.Builtin
+' '           Text
+'stop'        Name.Builtin
+' '           Text
+'vehiclesim'  Name
+'\n'          Text
+
+'         '   Text
+'bid'         Name.Builtin
+' '           Text
+'stop'        Name.Builtin
+' '           Text
+'autopilot'   Name
+'\n'          Text
+
+'         '   Text
+'bid'         Name.Builtin
+' '           Text
+'stop'        Name.Builtin
+' '           Text
+'me'          Name
+'\n'          Text
+
+'\n'          Text
+
+'   '         Text
+'framer'      Keyword
+' '           Text
+'autopilot'   Name
+' '           Text
+'be'          Operator.Word
+' '           Text
+'active'      Name
+' '           Text
+'first'       Name.Builtin
+' '           Text
+'autopilot_run' Name
+'\n'          Text
+
+'      '      Text
+'frame'       Keyword
+' '           Text
+'autopilot_run' Name
+'\n'          Text
+
+'         '   Text
+'do'          Name.Builtin
+' '           Text
+'controller'  Name
+' '           Text
+'pid'         Name
+' '           Text
+'speed'       Name
+'\n'          Text
+
+'         '   Text
+'do'          Name.Builtin
+' '           Text
+'controller'  Name
+' '           Text
+'pid'         Name
+' '           Text
+'heading'     Name
+'\n'          Text
+
+'         '   Text
+'do'          Name.Builtin
+' '           Text
+'controller'  Name
+' '           Text
+'pid'         Name
+' '           Text
+'depth'       Name
+'\n'          Text
+
+'         '   Text
+'do'          Name.Builtin
+' '           Text
+'controller'  Name
+' '           Text
+'pid'         Name
+' '           Text
+'pitch'       Name
+'\n'          Text